Юрий Мельников

Инженер-робототехник | Разработчик встроенных систем

Специализируюсь на создании комплексных аппаратно-программных решений: от проектирования механики и трассировки печатных плат до написания низкоуровневого ПО на C/C++. Создаю системы управления БПЛА, ракет и автономных роботов.

МГТУ им. Баумана (СМ7) yurablinisr@gmail.com С/C++ & Python EasyEDA Pro Inventor & Fusion

Ракета MLP67-TR1

Проект первого поколения для трека ТР1. Мехатронная система отстрела люка парашюта, плата на Arduino Pro Micro и телеметрия на SV610.

Ракета MLP67-TR2

Развитие серии. Длина 981 мм, масса 1020г. Сложная система спасения с отстрелом спутника и парашюта. Передача данных по радиоканалу.

ЕТЗ: Робот-плоттер (ВсОШ)

Призер заключительного этапа ВсОШ. 3-осевой автономный робот для вертикальной работы. Интеллектуальная система подачи пера и датчик света.

Модульный FC (STM32)

Кастомный полетный контроллер для олимпиады «Шаг в будущее». Трехслойная архитектура, изоляция датчиков и каскадный ПИД-регулятор.

AT32F435 FC & Copter

Флагманская сборка. Плотная трассировка, DC-DC преобразователи, прием телеметрии через ESP32-C3 (ELRS/Wi-Fi) и интерфейсы CAN/I2C.

Путь и Образование

Настоящее время

МГТУ им. Баумана (СМ7)

Студент 1 курса кафедры "Мехатронные системы и робототехника". Подготовка к вступлению в бауманскую ракетостроительную команду RoTech в роли инженера-электронщика.

11 Класс

Призер заключительного этапа ВсОШ

Олимпиада школьников по информатике (профиль робототехника). Создание и программирование ЕТЗ 3-осевого робота-плоттера.

Школьные годы

Всероссийский чемпионат "Реактивное движение"

Обучение в физмат классе Школы №67 (г. Москва). Двукратный победитель ракетостроительного чемпионата «Реактивное движение» (треки ТР1 и ТР2).

Инструментарий и Оборудование

Комплекс программных и аппаратных средств, которые я использую для прототипирования и создания своих проектов.

Производство & Механика

3D-печать (PLA, PETG, ABS, Карбон-наполненные пластики)
Слесарный и электроинструмент для сборки каркасов (алюминий, фанера)

Электроника

Паяльная станция (работа с SMD компонентами, пайка микросхем)
Осциллограф и логические анализаторы для отладки протоколов (I2C/SPI)
Лабораторный блок питания

Программное обеспечение

САПР / 3D: Autodesk Inventor, Fusion 360
Схемотехника: EasyEDA Pro, KiCad
IDE: PlatformIO (VS Code), Arduino IDE
Симуляции: OpenRocket

Профессиональные компетенции

Hardware / Схемотехника

Трассировка и проектирование многослойных печатных плат в EasyEDA Pro.
Разработка архитектуры питания: проектирование DC-DC преобразователей и LDO обвязок.
Подбор компонентной базы, изоляция сигнальных линий от силовых наводок.

Software / Встроенные системы

Программирование на C/C++ (PlatformIO / STM32CubeIDE) и Python.
Работа с датчиками: MPU6500, BMI088, BMP280, DPS310, магнитометры, энкодеры, ToF.
Реализация алгоритмов: комплементарные фильтры, каскадные ПИД-регуляторы, обработка телеметрии.